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發(fā)布時間:2024-03-26 21:36:05 人氣:

平面磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向系統(tǒng),配合理想的控制曲線。通過主動減少流量來降低速度,Z最終達(dá)到平穩(wěn)無沖擊換向的目的----智能控制型 當(dāng)工況發(fā)生變化時,換向系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)理想的換向。該液壓傳動換向系統(tǒng)智能控制輸出的位移或速度,使換向過程具有一定的可控性 應(yīng)用范圍很廣

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  對換向沖擊機(jī)制進(jìn)行了分析,簡要討論了平面磨床的換向過程。并比較了幾種常用換向方法的優(yōu)缺點(diǎn)。Z之后,引出了智能控制換向系統(tǒng),提出了理想控制曲線的概念。

  1、換向沖擊機(jī)制

  因?yàn)樵谄湟簤合到y(tǒng)中,當(dāng)液壓傳動平面磨床換向時。換向閥閥口立即關(guān)閉,油路突然斷開,使回油腔內(nèi)的油無法排出。

  mv越大,你就能看到。動能越大,方向沖擊就越大。對于大慣性高速運(yùn)行的平面磨床,方向沖擊巨大,不僅影響機(jī)床的加工精度,而且阻礙了正常運(yùn)行和使用壽命。

  人們希望機(jī)床能實(shí)現(xiàn)理想的方向轉(zhuǎn)換。所謂的理想方向轉(zhuǎn)換是指在任何工作條件下,機(jī)床的速度都可以根據(jù)理想曲線平穩(wěn)地降低,沒有突變。當(dāng)閥門關(guān)閉時,速度剛剛降至零,即所有動能都轉(zhuǎn)化為熱能損失。理想的方向轉(zhuǎn)換過程沒有影響

  2.常用的液壓傳動換向方法分析

  以下是一個簡單的分析和比較。目前,平面磨床有許多液壓傳動方向。

  2.1采用行程換向閥的換向方法

  一個拔桿連接到換向閥芯上,用于換向行程換向閥。利用工作臺上的行程擋塊推動拔桿實(shí)現(xiàn)自動換向。當(dāng)換向閥到達(dá)中間位置時,工作臺移動緩慢 液壓缸左右腔通壓油,或通回油,或關(guān)閉。此時,如果液壓缸的兩個腔沒有液壓推動,工作臺的運(yùn)動就會停止,因此換向閥無法到達(dá)另一端 所謂死點(diǎn);此外,當(dāng)工作臺高速移動時,擋塊推動拉桿,使換向閥轉(zhuǎn)換方向非??欤簤焊椎囊磺粔毫ν蝗粡墓ぷ鲏毫降低到0,另一腔從0升高到p J大換向沖擊。目前,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于小型磨床。

  2.2采用電磁換向閥的換向方法

  行程擋塊驅(qū)動行程開關(guān)發(fā)出換向信號,行程換向閥改為電磁換向閥的換向方法。使電磁鐵動作驅(qū)動滑閥換向可以防止死點(diǎn)。但是,它是一種開關(guān)液壓閥,根據(jù)指令立即打開或關(guān)閉,即立即打開或切斷回油通道。這種液壓換向系統(tǒng)在換向時會產(chǎn)生很大的沖擊。

  2.3采用電液換向閥的換向方法

  然后通過控制油推動主閥換向。在換向前,用電液換向閥代替電磁換向閥構(gòu)成了一種新的換向方法。電液換向閥由電磁滑閥和主閥液動滑閥組成 該系統(tǒng)通過先導(dǎo)閥換向開關(guān)控制油路。控制油路的油流方向沒有改變,換向閥總是保持在原來的一端,主油路的方向沒有改變,工作臺總是可以繼續(xù)前進(jìn)。一旦控制油路開關(guān) 在方向上,主閥閥芯按事先調(diào)整的速度移動到另一個工作位置,主油路方向改變,工作臺也改變方向移動,防止死點(diǎn)改變方向

  這樣,大慣量工作臺的動能就可以通過節(jié)流轉(zhuǎn)化為熱能來消耗。電液換向閥主閥控制油口大小可調(diào),即換向時間△t可延長。能有效減少換向沖 擊,因此這種換向方法在很長時間內(nèi)居于Z導(dǎo)地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定,不能根據(jù)工況的改變而改變,這對工況隨時改變的系統(tǒng)來說,不可能實(shí)現(xiàn)理想的換 向。

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  3.電液比例換向系統(tǒng)

  工況改變的情況下,上述換向方法都是主動控制型換向。無法適應(yīng)新工況對換向的要求,另外都會發(fā)生一定的換向沖擊。于是采用電液伺服閥并實(shí)行閉環(huán)控制的液 壓力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)出現(xiàn)在歷史時刻。該系統(tǒng)是一種由微型計(jì)算機(jī)自動控制的智能控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該方案不僅充分利用了電液伺服閥的各種優(yōu)點(diǎn),而且還具有多種優(yōu)點(diǎn) 成熟的微機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于系統(tǒng)。該液壓換向系統(tǒng)的換向精度高,沖擊小,大大提高了大型高速平面磨床的換向穩(wěn)定性。

  因此,該換向系統(tǒng)一般只適用于精度要求較高的系統(tǒng)。但由于電液伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,抗污染能力差。

  研究將電液比例閥引入大型高速平面磨床的液壓換向系統(tǒng)。電液比例閥是介于開關(guān)液壓閥和伺服閥之間的液壓元件。除了控制精度和響應(yīng)速度 它不如伺服閥好。其他方面的性能和控制水平與伺服閥相當(dāng)。其動態(tài)和靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求,抗污染性強(qiáng),成本低。

  類似于電液伺服閥的液壓換向系統(tǒng),電液比例閥的液壓換向系統(tǒng)。平面磨床工作臺的運(yùn)動位置通過微機(jī)輸入控制比例閥芯的開度來實(shí)現(xiàn) 移動或速度控制,換向系統(tǒng)的閥芯位移由微機(jī)輸人控制曲線調(diào)整,可及時調(diào)整比例閥芯的開度,適應(yīng)各種工作條件 情況。當(dāng)平面磨床采用液壓換向系統(tǒng)換向時,通過理想的控制曲線,可以實(shí)現(xiàn)理想的平穩(wěn)無沖擊換向過程。在此過程中,工作臺的動能也通過節(jié)流轉(zhuǎn)化為熱能 對于大型高速平面磨床,換向系統(tǒng)具有很高的使用價值。

  4、研究控制戰(zhàn)略

  換向閥主閥芯的運(yùn)動規(guī)律對換向沖擊和換向性能起著決定性的作用決定性的作用。稱這種閥芯運(yùn)動規(guī)律為控制曲線。對于電液比換向系統(tǒng)的設(shè)計(jì),Z重要的 這是控制曲線的選擇。控制策略的研究是找到理想的控制曲線,使電液比例換向系統(tǒng)穩(wěn)定,無沖擊換向。理想的控制曲線是一種光 滑動的高曲線從0逐漸增加到初始時刻,消除了激進(jìn)等減速曲線開始時加速突變的影響。然后,當(dāng)速度快速連接時,加速度達(dá)到Z值,實(shí)現(xiàn)快速減速 近0時,加速度降低,曲線平穩(wěn)過渡到0,克服了激進(jìn)等減速曲線的局限性,解決了提高工作速度和換向精度的矛盾。無論換向時的初始速度如何 只要控制液壓缸按理想曲線運(yùn)動,理論上可以在換向終點(diǎn)實(shí)現(xiàn)零沖擊和零誤差。


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